방사형 벡터 감속기는 매우 편안한 속도로 회전합니다.

Aug 16, 2023

[Michael Rechtin]이 방사형 벡터 감속기에 대해 알게 되었을 때, 기본 연구 수학은 매우 느리긴 하지만 머리를 어지럽게 만들었습니다. 이것이 본질적으로 유성 기어 세트와 맞물린 사이클로이드 드라이브라는 사실을 깨달은 그는 CAD 작업에 착수했고 겉으로 보기엔 시간이 거의 없어 테스트할 설계를 갖게 되었습니다. 휴식 시간 아래 비디오에서 그의 실험 결과 전체를 볼 수 있습니다. 아니면 Thingiverse로 가서 모델을 직접 다운로드하세요.

[Michael]은 사이클로이드 드라이브의 요소가 그 자체로 놀랍도록 영리한 기어 감속 메커니즘인 반면 방사형 벡터 감속기는 실제로 더 많은 베어링 표면을 가지며 결과적으로 더 내구성이 있어야 한다고 설명합니다. 두 개의 사이클로이드 디스크는 훨씬 더 큰 감속을 위해 유성 기어 감속으로 구동되지만 회전도 하지 않고 단지 외부 쉘을 구동하는 방식으로 순환하므로 표준 사이클로이드 드라이브와 더욱 차별화됩니다.

이 3D 프린팅 장치는 어떻게 버틸 수 있을까요? 이를 테스트하기 위해 [Michael]은 토크를 제공하는 NEMA 23 스테퍼와 뒷마당의 잔디와 나뭇잎에 견인력을 제공하는 터무니없는 몬스터 트럭/프론트 로더 휠(인쇄된)이 포함된 테스트 지그를 제작했습니다. 그는 마모 여부를 확인하기 위해 분해하기 전에 거의 2주 동안 밧줄 주위를 돌게 했습니다. 어땠나요? 알아보려면 영상을 확인해야 합니다.

사이클로이드 드라이브에 익숙하지 않다면 우리가 소개한 환상적인 설명을 확인해 보세요. 유성 드라이브의 경우, 장식용 유성 기어 시계보다 더 잘 보여줄 수 있는 방법이 있을까요?